城隍

源於《禮記．郊特牲》：「天子大臘八」為天子歲末舉行蜡祭時祭「水庸」，指護城溝渠。

台灣民間信仰中，城隍職務與職權為巡視陽間之罪行，而人死後更直接由城隍支配，以舉發在世時之惡事，或者加陰罰。認為城隍信仰延續著自明代以來兼融佛教的地獄觀，城隍已轉化成為陰間司法審判官，具有主持正義的形象，打破以往官僚性格，城隍的角色不再是個「官職」，反成為抗衡官方的角色。

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「司法神」

顧名思義是指專司理律法的神祇。各司法神間職務頗多重複之處，祂們執行律法的範圍包括神界及陰間，由於人間管理現世的地方官，無法察隱藏的奸惡，所以無法偵破人民的罪行，為彌補陽間司法之空檔，因此跨越陰陽兩界的司法神，將巡視在世時所犯罪行，以提醒人們死後還要接受審判，在世時應隨時行善而不得為惡。

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幽冥兵將

司法神需跨越陰陽執法，衍伸出附屬於司法神祇之「神軍」的觀念。指類似軍事或警察任務之將士，司法神祇麾下部將將取締遊魂，並押送予神明審判的任務。因此神軍的觀念有兩種意義，其一是說神將靠外部援助以增強自己的力量，其二是自己成為神將天兵，受萬能知神的庇護而生勇氣。而司法神往返於幽明兩界，動員之部眾則是為輔助其執行任務，名稱與樣貌不一，多屬收服之精怪等雜兵，於陰間執行押解犯人之任務，陽間則多屬協助司法神調查虛實。 神界組織中，常見如三十六天罡、七十二地煞、五營兵將。司法神祇麾下之部將，則專司取締遊魂，並押送予神明審判的任務。